L’intelligence artificielle est une science, qui aide les machines à interagir de la « même » manière que les humains. Ce projet de reconnaissance d’objets, tourne autour du logiciel libre OpenCV (Open Source Computer Vision Library). Il conjugue vision et intelligence artificielle, autant vous dire que l’industrie des technos est attentive à ce genre de solution. OpenCV est utilisé pour effectuer des calculs de traitement d’images.
Ici, OpenCV utilisera un modèle de réseaux neuronaux artificiels, développé par Google : les Mobilenet SSD. Conçu pour l’embarqué, Il est particulièrement performant sur l’ architecture ARM du Raspberry. Le programme de reconnaissance requière pas mal de ressources processeur.
Pour ce tutoriel, nous utiliserons une machine Linux (Ubuntu 18.04) qui contrôlera à distance le Raspberry Pi, à l’aide de la suite VNC (Viewer et Server) et son environnement graphique. Considérons le fait que la dernière version de Raspbian Desktop, est installée et mise à jour sur votre Raspberry et bien sûr, qu’elle est connectée au réseau local.
A titre personnel, je trouve que le contrôle à distance (version VNC) du Pi, est pratique pour 2 raisons :
Pour installer VNC Viewer sur votre PC Linux, il suffit de télécharger le paquet Debian à cette adresse. Avant de se connecter à distance sur votre Pi, il faudra récupérer son adresse IP. Vous pouvez scanner votre réseau local avec Zenmap. Ouvrez VNC Viewer, entrez l’adresse IP du Raspberry dans la barre du dessus, une fenêtre de connexion vous invite à entrer login et mot de passe. Par défaut, ce sera pi en login et raspberry en mot de passe.
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pip est un package qui permet de télécharger et d’installer rapidement des applications Python. Dernièrement, pour OpenCv, il était préférable de compiler les sources du logiciel, ce qui nécessite plus de 4 heures de compilation pour la Raspberry. Il est possible désormais d’installer OpenCV avec pip en quelques lignes de commande. Pour info, nous utiliserons uniquement des programmes exécutés avec la version 3 de Python.
La Picamera version 2 est équipée d’un capteur Sony de 8MP. Pour l’instant, le programme ne prend pas en charge cette définition d’image. Pour information, vous pouvez utiliser une webcam USB à la place de la Picamera.
Bien sur, la liste d’objet n’est pas exhaustive. Vous pouvez créer votre propre modèle, pour reconnaître un type d’objet précis. Pour aller plus loin, ce projet peut s’adapter en fonction de vos besoins, il suffit d’entraîner un groupe d’images d’un sujet particulier et réaliser une reconnaissance précise.
A titre d’exemple, je suis entrain de réaliser un système autonome en énergie, alimenté par panneaux solaires. Il est chargé de m’envoyer un courriel à chaque détection d’un animal particulier. Pour ce faire, j’entraîne un modèle de 1000 images, pour chaque catégorie d’animal. Le but est d’effectuer un recensement des différentes populations dans une zone précise.
Par exemple, le dispositif pourrait être intéressant dans le cadre d’une surveillance de troupeaux d’élévage, face aux attaques de loups. Le projet est pour l’instant, en cour de réalisation. La portabilité du Pi, ouvre un champs d’applications aussi différentes les unes que les autres.
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Si tu cherche des idées au niveau du design inspire toi des caméras de surveillance rotative, après regarde aussi du côté des télescopes téléguidé... Après en ce qui concerne les servos, oui effectivement il faut pas prendre des trucs à 3 euros il n'auront pas assez de puissance (Kg/cm2) prend des servos type 5kg/cm2 au minimum, mais après à toi de bien évaluer les points d'équilibre, le poids du lanceur que tu vas installer, et de la table de rotation que tu vas faire, et surtout faire en sorte d'aidé le système dans ses mouvements (roulement à bille, décharge de poids, graissage etc...), ressort tes cours sur le barycentre.
Par contre choses indéniable il faut obligatoirement passé par la case gestion informatique pour qu'elle soit autonome, et là bobo au porte feuille puisque il faut un PC, une carte de gestion de tes servos, une caméra et le logiciel. Si tu n'est pas programmeur en herbe soit tu abandonne, soit tu fais appel à quelqu'un qui s'y connait. Après pour le pc tu peut trouver un eeepc d'occasions pour 70 euros. Mais au total pour toute la partie électronique si tu part de zéro compte entre 150 et 200 euros de matériel.
Pour moi la partie informatique et automatisé est fini et résolu, c'est la partie automate qui me pose problème avec toute les contraintes techniques de poids, de capacités des servos, de dispositions des éléments à faire concorder avec le design que je souhaite.
À la demande générale, nous avons maintenant en stock une gamme de kits pour voitures non radiocommandés non conçus pour ceux qui aiment construire des modèles autant que de les utiliser! Il n'y a pas d'autre produit sur le marché qui offre un tel kit complet dans la boîte comme celui-ci. Contrairement aux autres kits d'auto-construction sur le marché qui n'incluent que le châssis de base et aucun composant électronique, etc., ces kits incluent tout le nécessaire pour compléter et même les outils dont vous avez besoin pour les construire!
Le manuel d’instructions est l’essentiel avec un kit à construire soi-même. Avec ces kits, le manuel a reçu beaucoup d'attention pour assurer une construction en douceur. Il ne s’agit pas d’une brochure de quelques pages, comme c’est le cas avec d’autres kits, c’est un manuel volumineux conçu et écrit en anglais pour s'assurer que rien n'a été perdu en traduction à l'usine. La construction est décomposée en plusieurs étapes, chacune des pièces étant emballée séparément, comme indiqué ci-dessus. Les étapes sont clairement montrées à l’aide d’images cao 3d avec chaque partie étiquetée individuellement. Le résultat final est le condor hors route buggy.
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Le Condor est propulsé par un moteur Taiwan SH de taille 18 qui propulse le modèle à plus de 40 km / h.
| Spécification | Valeur |
|---|---|
| Échelle | 1:10 |
| Type | Kit à assembler soi-même |
| Transmission | 4WD |
| Terrain | Hors-Piste |
| Équipement Radio | 2.4 GHz |
| Type | Buggy |
| Moteur | Nitro .18 |
| Largeur | 267MM |
| Hauteur | 155MM |
| Piste | 240MM |
| Longueur | 430MM |
| Empattement | 280MM |
| Ratio de vitesse | 8.35:1 |
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