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L’extrudeur est une pièce importante du circuit que fait le filament dans une imprimante 3D. Ce circuit est donc composé d’un bloc d’entraînement (avec le moteur) appelé l’extrudeur, potentiellement d’un tube PTFE, et d’un bloc de chauffe avec un dissipateur. Il ne faudra donc pas confondre l’extrudeur avec le circuit d’extrusion.

Lorsque vous achetez une imprimante, le constructeur a normalement calibré son extrudeur pour qu’il envoie à la buse le plastique dont elle a besoin pour imprimer, ni plus ni moins. Pour calibrer notre extrudeur aux petits oignons et le mettre hors de cause si des problèmes surviennent par la suite, nous allons utiliser une méthode simple, à la portée de tous les makers, même du plus débutant ou moins bricoleur.

Pourquoi calibrer l'extrudeur ?

La calibration de votre imprimante 3D est essentielle. Si votre imprimante 3D n’est pas calibrée correctement, alors vous aurez des erreurs dimensionnelles ou des problèmes de liaisons de couches. Veillez à réaliser la calibration au moins lors de l’achat de votre imprimante 3D et régulièrement : quand vous changez de matériaux ou déplacez votre imprimante par exemple.

Calibrer son imprimante 3D est une tâche qui peut paraître longue et fastidieuse, mais qui est en fait assez rapide quand on prend l’habitude et les bonnes pratiques.

Comprendre les pas de l'extrudeur

Pour faire simple, nous allons demander à notre imprimante d’extruder une certaine longueur de filament. Nous allons ensuite voir la différence qu’il y a entre la longueur d’extrusion réelle et la longueur demandée. Nous pourrons ainsi calculer le nouveau nombre de pas par millimètres de notre extrudeur.

Lire aussi: Extrudeur Ender 5 Plus : calibrer

Nos imprimantes sont équipées de moteurs pas à pas, pour un souci de précision. Un moteur pas à pas est donc un moteur qui va avancer pas à pas. En prenant l’exemple d'un Moteur Nema 17, nous pouvons voir qu’un pas fait 1,8°. Il a donc besoin de faire 360°/1.8° = 200 pas pour faire un tour complet de son axe. Nous pouvons le modéliser en coupant un cercle en 200 parts égales. Chaque part représente un pas et le moteur se déplace d’une part par une part.

Pour l’impression 3D, le moteur fait avancer et reculer un plateau, un filament ou monter et descendre une buse. Nous devons donc savoir de combien le moteur fait avancer ou reculer notre plateau, notre filament ou fait monter ou descendre notre buse. Dans notre cas, pour l’extrudeur, nous devons donc savoir combien de pas le moteur doit faire pour faire avancer notre filament de 1mm. C’est ça le nombre de pas par millimètres !

Préparation de l'extrudeur

Vu que nous voulons calibrer l’extrudeur, et non pas le système d’extrusion, nous devons dans un premier temps désolidariser l’extrudeur du bloc chauffe.

  • Système Bowden : Si votre imprimante est en système Bowden, c’est à dire avec un tube de plastique qui va de l’extrudeur vers le corps de chauffe, vous n’avez qu’à déclipser le tube plastique qui sort de votre extrudeur.
  • Système Direct Drive : Si votre imprimante est en système Direct Drive, c’est à dire l’extrudeur collé au corps de chauffe, vous devrez démonter l’extrudeur pour qu’il ne soit plus collé au bloc de chauffe.
  • Alternative : Si vous ne voulez pas démonter votre extrudeur pour le calibrer et que vous savez comment envoyer des commandes à votre machine depuis votre ordinateur, démontez simplement votre buse à chaud, laissez refroidir le tout, et envoyez la commande "M302 P" pour pouvoir extruder à froid.

Marquage du filament

Pour connaître la longueur de filament que l’extrudeur aura extrudé, nous allons devoir placer quelques repères sur notre filament.

  1. Prenez un réglet ou une règle et positionnez le avec la valeur 0 collée à l’entrée de l’extrudeur, le long de votre filament que vous tendrez pour mesurer facilement et sans erreur.
  2. Avec un feutre, faites un repère à 10 centimètres, puis un second à 12 centimètres.

Extrusion et mesure

  1. Une fois que vous avez fait vos deux repères, vous allez pouvoir demander à votre imprimante d’extruder 100 millimètres de filament et attendre patiemment qu’elle ait fini.
  2. Une fois que votre imprimante a fini d’extruder les 100 millimètres de filament, si la calibration est parfaite vous devriez avoir votre premier trait au ras de l’entrée de l’extrudeur.

Si vous voyez encore les deux repères, mesurez la longueur de filament entre l’entrée de l’extrudeur et le premier repère en millimètres. Si vous ne voyez plus qu’un repère, mesurez la longueur de filament entre l’entrée de l’extrudeur et le repère visible en millimètres. Gardez cette valeur, qui est donc en millimètres, au chaud, nous allons bientôt nous en servir.

Lire aussi: Comment calibrer l'extrudeur de votre Ender 3

Exemple : Disons que le premier repère s'est arrêté 5 millimètres avant l’entrée de l’extrudeur. Le calcul est donc 100-5=95mm. L'imprimante extrude seulement 95mm lorsque je lui en demande 100mm.

Calcul et modification des pas par millimètre

Si vous ne pouvez ou voulez pas directement relever la valeur sur l’écran de votre imprimante, vous pouvez envoyer la commande M501 à votre imprimante via votre logiciel de contrôle préféré.

  1. Rendez-vous dans le menu Control > Motion > Steps/mm et repérez la ligne « Estep/mm ».
  2. Mettez le sélecteur dessus et modifiez sa valeur par celle précédemment calculée.
  3. Envoyez la commande « M92 E XXX » ou XXX est votre nouvelle valeur Estep/mm à votre imprimante via votre logiciel de contrôle préféré.
  4. Puis pour sauvegarder cette valeur, envoyez la commande « M500 ».

Validation de la calibration

Pour vérifier que la nouvelle valeur de Estep est la bonne, nous allons procéder à un test de validation. Rien de compliqué, il suffit de reproduire les étapes de marquage, d'extrusion et de mesure comme précédemment.

  • Si la marque des 100mm arrive pile à l’entrée de votre extrudeur, votre extrudeur est calibré !
  • Si vous avez encore un décalage, retentez votre chance ! Vous devrez refaire les étapes de calcul et de modification des pas par millimètre jusqu’à avoir la bonne valeur. À savoir que si votre extrudeur était très mal calibré, il faudra surement plusieurs passages pour affiner le résultat et arriver à une calibration parfaite.

Résolution des problèmes courants

Il peut arriver que votre extrudeur claque lors de l’impression. Plusieurs choses peuvent causer ce problème désagréable à l’oreille (et à l’impression):

  • La buse est trop proche du plateau : L’extrudeur n’arrive donc pas à pousser le plastique à travers la buse car le plateau la bouche, donc il claque. Refaites le niveau de votre plateau pour régler le problème.
  • La buse est bouchée : Votre buse peut se boucher pour de nombreuses raisons. Si elle se bouche, complètement ou partiellement, vous devrez soit la nettoyer soit la changer pour une neuve. Attention, le changement d’une buse c’est toujours à chaud, et si possible avec l’alimentation coupée pour éviter les court-circuit destructeurs de carte mère !
  • L’extrudeur est trop serré : Sur votre extrudeur vous avez un bras sur ressort qui vient presser une roue lisse sur le filament pour l’appuyer sur la roue crantée reliée au moteur. Si ce ressort est trop puissant il est possible que votre moteur n’ait pas la force pour tourner. Vous pouvez soit augmenter la puissance de votre moteur sur la carte mère, soit tout simplement diminuer la pression de ce ressort.

Autres calibrations importantes

Outre la calibration de l'extrudeur, il est important de vérifier d'autres aspects de votre imprimante 3D :

Lire aussi: Guide calibration Ender 3 V2

  • Calibration du plateau : Il est nécessaire de calibrer le plateau quand les premières couches imprimées sont comme “écrasées” ou qu'il y a des problèmes d'adhésion. La calibration manuelle se fait grâce à 4 vis disposées aux 4 coins du plateau de votre imprimante 3D. Le but étant de trouver le rapport de hauteur parfait entre ces 4 vis pour niveler le plateau.
  • Température : La température est un facteur important et trouver la bonne température d’impression suivant le matériau que vous souhaitez imprimer est un peu complexe. En effet, des filaments PLA standard ne s’impriment pas tout à fait à la même température suivant les marques et les fabricants.
  • Première couche : Après avoir effectué un réglage de votre plateau et trouver les bonnes températures, la calibration simple de votre imprimante 3D devrait être effectuée.

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