Ce guide vous accompagnera à travers les étapes essentielles pour calibrer votre radio et votre drone, assurant ainsi une expérience de vol optimale. Nous aborderons les problèmes courants que vous pourriez rencontrer et les solutions appropriées.
La calibration de votre radio est cruciale pour garantir un contrôle précis et une réponse adéquate de votre drone. Voici les étapes et les solutions pour les problèmes les plus fréquents.
Si vous rencontrez des difficultés pour obtenir la LED bleue indiquant que le throttle est au minimum, même en déplaçant le stick, et que vous observez une LED rouge fixe, il est probable que les valeurs des joysticks aient dérivé avec le temps. Cela est fréquent, surtout sur des radios bon marché. Pour résoudre ce problème, il vous faudra recalibrer les joysticks. Suivez le tutoriel de calibration pour remettre les valeurs correctes et retrouver le throttle minimum. Cette étape est cruciale pour assurer un fonctionnement optimal de votre radio.
Si vous ne parvenez plus à binder votre drone Cetus Pro, il est possible que le protocole de communication de la radio ait été modifié. Pour vérifier cela, observez la LED rouge de la radio lors de l’allumage : elle doit clignoter trois fois pour indiquer que le protocole 3 est activé, ce qui correspond au protocole Frsky D8. Si ce n’est pas le cas, il faudra changer le protocole de votre radio LiteRadio2. Une fois le bon protocole sélectionné et la LED bleue obtenue (obligatoire), vous pourrez procéder au bind.
Si vous avez craqué pour ce micro quadricoptère, peut-être serez-vous confronté à un comportement bizarre. S’il part en avant, en arrière ou de côté, si les gaz sont « tout ou rien », sans que les réglages des trims n’y changent quoi que ce soit, il faut sans doute procéder à un recalibrage. Rien de bien compliqué, mais cette manipulation n’est pas mentionnée dans la documentation. Voici deux vidéos, qui correspondent aux radiocommandes mode 1 et mode 2. Les instructions sont résumées en dessous de chaque vidéo, il ne vous reste plus qu’à les suivre !
Lire aussi: Pourquoi la calibration est essentielle
Dans ce chapitre, nous allons nous intéresser au calibrage des ESC.
Maintenant que vous avez acheté tout votre matériel, arrive le moment de tester tout ça. Que neni. Nous avons vu dans le chapitre précédent que les ESC se comportent comme des servomoteurs. On constate bien qu'avec des fréquences de PWM différentes, le rapport cyclique est également différent.
Il est maintenant temps de brancher tout ça. Pour rappel, les moteurs brushless se comportent comme des moteurs triphasés, aussi le sens de branchement du trio de fils n'affectera que le sens de rotation. Ne placez surtout pas vos hélices maintenant ou vos moteurs risquent de partir dans tous les sens. Attention à ne PAS alimenter l'Arduino avec la sortie BEC d'un ESC.
Arrive le moment tant attendu du calibrage.
Vos ESC sont maintenant calibrés pour votre Arduino et prêts à l'emploi.
Lire aussi: Sonde de calibration : location
La radio est customisée, cela veut dire que ces paramètres s'appliqueront tout le temps.
Voici quelques options de paramétrage :
C'est la partie la plus importante, car c'est ici que l'on va paramétrer les voies : la fonction du mixer est de prendre les entrées, leur faire subir quelques opérations et les conduire vers les voies de sorties.
Le Naza offre des fonctionnalités avancées qui nécessitent une configuration adéquate :
/!\ Je profite pour repréciser un point : le Tx/Rx d'origine sur les radios Turnigy 9X ou Eurgle (même si elle sont flashées) ne gère pas le FailSafe de la Radio.
Lire aussi: Guide Complet sur l'Analyseur d'Humidité
Je m'explique : en cas de perte de signal, de coupure de la radio ou de batteries à plat (celles de la radio), normalement le FailSafe s'active automatiquement afin de prévoir un atterrissage ou un retour au bercail + atterrissage (si vous avez un GPS) sans avoir besoin de l'activer sur votre Radio via un inter (ce qui ne servirait à rien puisque le Drone et la Radio ne communique plus …).
Pour savoir si votre Tx/Rx gère le FailSafe ? Coupez votre radio et le curseur "U" du logiciel DJI doit passer sur FailSafe automatiquement.
La procédure est la suivante : il faut démarrer la Radio avec l'inter sur "M", puis vous branchez la lipo sur le Drone et ensuite il faut actionner rapidement l'inter entre 6 et 15 fois de la position "M" à la position "GPS" puis quand la LED devient VERTE (ou ORANGE) et arrête de clignoter, on fait la calibration.
Le "Contrôle Mode Switch" est maintenant affecté au potar du milieu. Vous n'avez plus qu'à le tourner à fond de gauche à droite (il faut démarrer sur "M" et finir sur "GPS") assez rapidement et de manière régulière jusqu'à ce que la LED arrête de clignoter et devienne VERTE (ou ORANGE).
Comme précisé au dessus, le TX d'origine ne gère pas le FS Radio.
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