Outils de Calibration pour Robots KUKA : Maintenance, Programmation et Sécurité

Lors de vos interventions sur les cellules robotisées, en tant que technicien de maintenance, vous êtes souvent amené à manipuler un robot KUKA à l’aide du boîtier de commande (SmartPad) et à reprendre des points de trajectoire. Cet article aborde les aspects essentiels de la calibration des robots KUKA, en mettant l'accent sur les outils, les procédures de maintenance, la programmation et les mesures de sécurité.

Maintenance des Robots KUKA

La maintenance des robots KUKA englobe plusieurs aspects cruciaux :

Câblage des sécurités
Analyse des voyants, fusibles, messages et codes d'erreur
Exploitation des schémas
Procédure d’échange de composants

Composants et Systèmes

Les systèmes de contrôle KUKA incluent divers composants essentiels :

Contrôleur KRC4
Entrées/sorties déportées Beckhoff ou Wago sur Bus Ethercat
PC mis à disposition pour la documentation, les sauvegardes et les restaurations

Programmation et Déplacement

La programmation et le déplacement des robots KUKA comprennent :

Déplacement des robots en mode T1 dans les différents modes : Articulaire (Axe par axe) ou cartésien (World, Base, Tool)
Lancement, interruption, reprise de programmes de déplacement
Analyse des différents modes d'arrêt
Apprentissages d'un repère utilisateur, de points de trajectoire, dans un programme déjà conçu
Création d'un programme avec une trajectoire simple, apprentissage ou calcul des points de la trajectoire

Approches Pédagogiques et Formations

Les formations KUKA sont conçues selon des approches pédagogiques éprouvées. L’animation s’appuie sur des cas d’entreprises ou des mises en situation pratiques, favorisant ainsi les échanges entre participants. Cela permet l’adaptation des apports aux attentes spécifiques des participants (dans le cadre des objectifs de la formation) et favorise ainsi l’aspect opérationnel. Le nombre limité de participants permet un suivi personnalisé.

Évaluation et Certification

Nos formations font l’objet d’une mesure de la satisfaction globale des stagiaires sur l’organisation et les conditions d’accueil, les qualités pédagogiques du formateur ainsi que les méthodes, moyens et supports utilisés. Selon le type de formation, délivrance en fin de stage d’un diplôme, certificat ou attestation individuelle de fin de formation. L’évaluation des acquis est adaptée au type de formation : QCM, auto-évaluation… Formateur expert, qualifié CIMI et suivi selon notre processus qualité.

Sécurité des Robots KUKA

La sécurité est un aspect primordial lors de l'utilisation de robots KUKA. Par défaut, l'environnement sécurisé est principalement constitué de :

Un châssis de dimensions adaptées au rayon du robot, en profilés aluminium avec parois transparentes en polycarbonate
Une ou plusieurs portes avec capteurs de sécurité raccordés au contrôleur de sécurité du coffret de puissance et commande électrique

En OPTION, un système d’aspiration des copeaux d’usinage peut être ajouté. Ce type d’enceinte sécurisée est imposé par les normes pour le fonctionnement sécurisé de robots 6 axes dans les applications d’usinage. Il est aussi possible d’utiliser une pièce fermée (Avec accès visuels via cadres vitrés) comme enceinte de sécurité.

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