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Calibrage des ESC pour Moteurs Brushless

Dans cet article, nous allons explorer le processus de calibrage des ESC (Electronic Speed Controllers), une étape cruciale pour assurer le bon fonctionnement de vos moteurs brushless, que ce soit pour un projet Arduino ou un drone FPV.

Pourquoi Calibrer les ESC ?

Les ESC se comportent comme des servomoteurs. Nous avons vu dans le chapitre précédent que les ESC se comportent comme des servomoteurs. On constate bien qu'avec des fréquences de PWM différentes, le rapport cyclique est également différent. Il est essentiel de calibrer les ESC pour s'assurer qu'ils répondent correctement aux signaux de commande de votre contrôleur (Arduino ou contrôleur de vol FPV).

Préparation au Calibrage

Maintenant que vous avez acheté tout votre matériel, arrive le moment de tester tout ça. Que neni. Avant de commencer, assurez-vous d'avoir préparé votre environnement de travail et d'avoir pris les précautions nécessaires :

  • Ne placez surtout pas vos hélices maintenant ou vos moteurs risquent de partir dans tous les sens.
  • Attention à ne PAS alimenter l'Arduino avec la sortie BEC d'un ESC.

Pour rappel, les moteurs brushless se comportent comme des moteurs triphasés, aussi le sens de branchement du trio de fils n'affectera que le sens de rotation. Il est maintenant temps de brancher tout ça.

Calibrage avec Arduino

Voici les étapes pour calibrer vos ESC avec une carte Arduino :

Lire aussi: Étalonner votre Hubsan X4

  1. Commencez d'abord par uploader le sketch sur votre Arduino.
  2. C'est le moment d'alimenter vos ESC.
  3. Plusieurs bips sont émis correspondant au nombre de cellules de votre batterie (et donc à son voltage).
  4. Les ESC sont maintenant calibrés.
  5. Tapez 2 dans le terminal pour démarer la fonction de test.

Exemple de code Arduino :

motA.attach(4, 1000, 2000); // 1000 and 2000 are very important !

Vos ESC sont maintenant calibrés pour votre Arduino et prêts à l'emploi.

Calibrage via Betaflight (FPV)

Cette section se concentre sur la calibration des ESC via l’onglet motors de betaflight. Calibrer ses ESC est une étape primordiale pour le bon fonctionnement de son Quad. La manipulation n’est pas très complexe, mais demande de le faire dans un certain ordre pour un résultat optimal.

Conseils Supplémentaires

Si vous rencontrez des problèmes lors du calibrage, voici quelques conseils à vérifier :

  • Assurez-vous que les paramètres de votre émetteur (radio) sont correctement configurés.
  • Vérifiez que les voies sont correctement mixées si vous utilisez plusieurs servos pour la même fonction.

Résolution de Problèmes

Si vous rencontrez des problèmes, voici quelques pistes à explorer :

Lire aussi: Pourquoi la calibration est essentielle

  • Si rien ne se passe lorsque vous branchez votre ESC, vérifiez les réglages de votre radio.
  • Assurez-vous que le mode (Fw/Rw) et le type d'accus (lipo / Ni-MH) sont correctement sélectionnés sur votre ESC.

Code exemple pour la configuration de la radio :

  1. Turn on the transmitter, set parameters on the throttle channel like “D/R”, “EPA” and “ATL” to 100% (for transmitter without LCD, please turn the knob to the maximum) and the throttle “TRIM” to 0 (for transmitter without LCD, please turn the corresponding knob to the neutral position).
  2. For FutabaTM radio transmitter, the direction of throttle channel shall be set to “REV”, while other radio systems shall be set to “NOR”.
  3. Start with transmitter on and the ESC turned off but connected to a battery.

Lire aussi: Sonde de calibration : location

tags: #calibration #ESC #RC

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